Ubuntu 12.10 から chkconfig が使えなくなったので、代わりに使う update-rc.d についてまとめました。

chkconfig と update-rc.d の簡易対応表

update-rc.d の書式

update-rc.d [-n][-f] <script> defaults [NN | NN-start NN-stop]
update-rc.d [-n][-f] <script> remove
update-rc.d [-n][-f] <script> start|stop NN runlevel runlevel ... .start|stop NN runlevel runlevel

defaults を指定すると、<script> をランレベル2345にサービスの起動用リンクを、ランレベル016にサービスの停止用リンクを作成します。
　remove を指定すると、<script> のリンクを全てのランレベルから削除します。

NN にはシーケンスコード番号を2桁の数字で指定します。シーケンスコード番号は、init がスクリプトを実行する順序を決めるために利用されます。依存関係のあるスクリプトを実行/停止する場合に指定します。 (デフォルト値は20、大きいほど後で実行される)
但し、ubuntu 18.04 ではサポートされていない模様です。 下記の manpage では NN についての記述がそもそもありません。

$ update-rc.d <script> start 20 2 3 4 5 . stop 20 0 1 6 .
update-rc.d: warning: start and stop actions are no longer supported; falling back to defaults

各コマンドの manpage はこちら